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【转】Ubuntu18.04..5 配置国内镜像源:解决E: Failed to fetch

空空
2022-10-27 / 0 评论 / 0 点赞 / 2,954 阅读 / 320 字

问题描述

使用 sudo apt get-install 出现 E: Failed to fetch问题。

在这里插入图片描述

更换镜像源

错误原因:绝大多数情况下,ROS更新的下载源都是正常的,所以出现这个问题,应该是自己系统一些配置设置问题。

既然网络出现问题,我们更换下载源:

使用geditvi/vim打开配置文件:

  • sudo gedit /etc/apt/sources.list

或者

  • sudo vim /etc/apt/sources.list

替换里面全部内容

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

配置DNS网关

  • Terminal下输入命令
sudo gedit /etc/resolv.conf

或者

sudo vi /etc/resolv.conf
  • resolv.conf里面添加阿里DNS
nameserver 223.5.5.5
nameserver 223.6.6.6
  • 然后生效配置文件(刷新列表)
sudo apt-get update

注意:一定要执行刷新

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